PILLAR-Robots - Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots
Pillar-Robots si concentra sullo sviluppo di una nuova generazione di robot autonomi, in grado di operare in scenari sconosciuti con il fine di determinare i propri obiettivi e le proprie strategie per soddisfare i desideri degli utenti/progettisti. Gli obiettivi del progetto sono molteplici:
- da un punto di vista teorico: definire e operazzionalizare il concetto di Purpose, per fornire un percorso verso la progettazione di robot più autonomi e multifunzionali, in grado di operare in domini non conosciuti al momento della progettazione, svolgendo compiti compatibili con i desideri dei progettisti;
- da un punto di vista computazionale: sviluppare algoritmi e meccanismi all'interno di un'architettura cognitiva appropriata per l'apprendimento permanente e aperto, per consentire l'implementazione dei nuovi concetti introdotti nel progetto all'interno delle piattaforme robotiche tradizionali;
- da un punto di vista pratico: avere un impatto diretto sui tre campi di applicazione contemplati nel progetto, vale a dire la lavorazione agroalimentare, la trasformazione dei prodotti alimentari e la gestione dei rifiuti.
Per raggiungere i suoi obiettivi, PILLAR-Robots, partendo da un'analisi teorica, intende innanzitutto rendere operativo il concetto di scopo e integrarlo con quello di motivazione intrinseca e apprendimento aperto. Facendo leva sui risultati precedenti, il progetto si concentrerà poi sull'elaborazione di un nuovo sistema motivazionale robotico a supporto dei processi di apprendimento autonomo: verranno sviluppati nuovi algoritmi e meccanismi di apprendimento automatico per favorire processi autonomi di definizione degli obiettivi, acquisizione di abilità e rappresentazione dedicati alla generalizzazione e al riutilizzo delle conoscenze acquisite in diversi compiti e scenari sperimentali. Tutti questi meccanismi saranno integrati in un'architettura robotica cognitiva che sarà poi implementata e testata in piattaforme robotiche reali che operano nei settori della trasformazione agroalimentare, dell'edutainment e dell'industria/retail, aprendo l'automatizzazione di aree che in precedenza erano fuori dalla portata di questi sistemi. Infine, il progetto si occuperà della diffusione dei suoi risultati tra le parti interessate, dell'integrazione con altre tecnologie rilevanti e della valutazione dei possibili impatti attraverso studi socio-economici, etici e legali intorno ai concetti principali del progetto.
PILLAR-Robots mira a sviluppare una nuova generazione di robot dotati di un più alto livello di autonomia, che siano in grado di determinare i propri obiettivi e stabilire le proprie strategie, basandosi creativamente sull'esperienza acquisita durante la loro vita per soddisfare i desideri dei loro progettisti/utenti nella vita reale. Il progetto intende rendere operativo il concetto di Scopo, tratto dalle scienze cognitive, per aumentare l'autonomia e l'indipendenza dal dominio dei robot durante l'apprendimento autonomo e, allo stesso tempo, per portarli ad acquisire conoscenze e competenze effettivamente rilevanti per operare in applicazioni reali mirate. In particolare, il progetto svilupperà algoritmi per l'acquisizione dello scopo, modi per orientare i sistemi percettivi, motivazionali e decisionali delle architetture cognitive dei robot verso gli scopi, e strategie per l'apprendimento di rappresentazioni, abilità e modelli che consentano l'esecuzione di processi decisionali deliberativi e reattivi legati allo scopo. PILLAR-Robots implementerà e convaliderà dimostratori di autonomia aperta per tutta la vita e finalizzata allo scopo in tre diversi campi di applicazione: Agroalimentare, Edutainment e Industriale/dettaglio non strutturato.
Per maggiorni informazioni:
This project has received funding from the EU Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No. 101070381, project 'PILLAR-Robots - Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots'
Data di inserimento:
1 Set 2023 - 16:34