ASSEGNO DI RICERCA 436/2024 - "Integration of language and action skills in embodied agents"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca professionalizzante per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica " Informatica e Tecnologie dell’Informazione" da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma, che effettua ricerca nell'ambito del progetto di ricerca  “Trustworthy HRI: Sviluppo di architetture cognitive per integrare fiducia e autonomia collaborativa nell'interazione uomo-robot”, per la seguente tematica: “Integration of language and action skills in embodied agents”, sotto la responsabilità scientifica del dott. Rosario Falcone.

Programma di ricerca:

I modelli fondazionali sviluppati in questi ultimi anni permettono di rappresentate il significato di porzioni di linguaggio naturale in vettori multidimensionali detti “embedding vectors”. Questo tipo di rappresentazioni possono essere usate per svolgere una serie di compiti che spaziano dal ritrovamento di testi allo sviluppo di robot in grado di eseguire richieste rivolte in linguaggio naturale. Questo programma di ricerca si propone di approfondire la comprensione di come la conoscenza è rappresentata in questi vettori multi-dimensionali, come questo tipo di rappresentazioni differiscono dai formalismi più classici di rappresentazione delle conoscenze, e come questo tipo di rappresentazioni possono supportare lo sviluppo di robot in grado di interagire con l’utente in linguaggio naturale.

Titolo di studio: diploma di laurea generica

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

1. Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare;
2. Conoscenza ed esperienza dei metodi di Machine Learning con particolare riferimento alle reti neuronali deep e transformer.
3. Conoscenza ed esperienza dei large language models;
4. Esperienza nello sviluppo di software utilizzando Python, TensorFlow/Keras and PyTorch.
5. Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
6. Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).