ART. 23 - 33/2016-RM - "Modelli computazionali a reti neurali, e strumenti mecatronici, per lo studio del comportamento goal-directed e dello sviluppo autonomo intrinsecamente motivato nei robots e negli animali”

È indetta una selezione pubblica per titoli e colloquio per l’assunzione, con contratto di lavoro a tempo determinato con rapporto di lavoro a tempo parziale pari al 80% ai sensi dell’art. 23 del D.P.R.171/91, di n. 1 unità di personale con profilo professionale di Ricercatore livello III, presso l'Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione per lo svolgimento del progetto di ricerca GOAL Robots: Goal-based Open-ended Autonomous Learning Robots (N.Grant Agreement 713010) (Responsabile Gianluca Baldassarre).

Titolo di studio: Diploma di Laurea in “Filosofia” o “Psicologia” “Informatica”

Requisiti:

a)   Documentata esperienza di almeno cinque anni sui seguenti aspetti della ricerca interdisciplinare del cervello e del comportamento, e di ''developmental robotics'':

 - Metodi di ricerca: sviluppo di sistemi robotici (simulati e non) per l'open-ended learning;

 - Metodi di ricerca: reti neurali, algoritmi di apprendimento supervisionati, Hebbiani, e per rinforzo (attore critico, policy search methods for dynamic movement primitives, etc.)

 - Strumenti: conoscenza strumenti informatica di base (office, email, ricerche internet, ecc.)

 - Strumenti: conoscenza sistema operativo Linux

 - Strumenti: conoscenza linguaggi di programmazione C, C++, Processing

 - Strumenti di ricerca: simulatori fisici di robot, e robot umanoidi reali, per gli studi di developmental robotics

 - Strumenti di ricerca: conoscenza programmi per elaborazioni dati Matlab ed R

 - Strumenti di ricerca: capacita' di scrittura autonoma ed in collaborazione di articoli scientifici, conoscenza linguaggio Latex per scrittura articoli.

 - Strumenti di ricerca: capacità di progettazione e realizzazione di prototipi elettronici, conoscenza scheda per prototipazione Arduino

 - Temi di developmental robotics: comportamento sensomotorio, gerarchie di azioni, autonomous open-ended learning, motivazioni intrinseche ed estrinseche

 - Temi di neuroscienze: sistema dopaminergico, e dinamiche di apprendimento delle skill motorie; sistemi di detenzione della novità; ippocampo, superior colliculus, etc.; 

 - Temi di psicologia: comportamento sensomotorio, riconoscimento di azioni, apprendimento cumulativo autonomo, motivazioni estrinseche ed intrinseche.

 b)  Saranno ritenuti titoli preferenziali e la comprovata esperienza nei seguenti aspetti:

 a. Ideazione e preparazione di proposte di progetti nazionali ed internazionali incentrati sugli approcci e temi di cui sopra

 b. Esecuzione di progetti nazionali e internazionali incentrati sugli approcci e temi di cui sopra

 c)   Conoscenza della lingua inglese

 d)  Conoscenza della lingua italiana (solo per i cittadini stranieri), da valutarsi in sede di colloquio.