ASSEGNO DI RICERCA 430/2024 - "Sviluppo di sistemi robotici bio-ispirati di open-ended learning per manipolazione di oggetti in ambienti non strutturati"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca Senior” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze pedagogiche e psicologiche" da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR, che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “Robot autonomi ed AI, e modelli del cervello e comportamento”, per la seguente tematica: "Sviluppo di sistemi robotici bio-ispirati di open-ended learning per manipolazione di oggetti in ambienti non strutturati", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Gianluca Baldassarre.

Programma di ricerca:

Il programma di ricerca si incentrerà sull’utilizzo di sistemi robotici di intelligenza artificiale, in particolare reti neurali artificiali ed algoritmi ispirati ai meccanismi di apprendimento umano ed animale, in particolare basati sul paradigma dell’ ‘open-ended learning’. I sistemi robotici realizzati si focalizzeranno su compiti di apprendimento automatico per la comprensione visiva di scene (object identification, localisation, etc.) e di presa di oggetti in ambienti non strutturati. La ricerca testerà i modelli sia con robot simulati che reali, anche in vista di applicazioni di sistemi di pick-and-place (per esempio in magazzini e negozi).

Titolo di studio: diploma di laurea in una delle seguenti classi: LM-6 Biologia, LM-51 Psicologia, LM-55 Scienze Cognitive

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando.

1. Titolo di dottore di ricerca in “Neuroscienze”, “Neuroscienze del Comportamento” o “Neuroscienze Cognitive” di durata minima triennale, oltre a due anni di esperienza scientifico-professionale, documentata anche da pubblicazioni scientifiche;
2. Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
3. Conoscenza linguaggio di programmazione Python e C++;
4. Comprovata esperienza nell’uso di algoritmi di intelligenza artificiale, in particolare di machine learning e reti neurali;
5. Comprovata esperienza nei paradigmi di apprendimento per rinforzo;
6. Comprovata esperienza nel campo dell’open-ended learning;
7. Comprovata esperienza nella scrittura di articoli scientifici;
8. Comprovata esperienza nella supervisione di ricercatori junior e nella gestione di laboratori di robotica;
1. Ottima conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
10. Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).